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全球定位追踪器概要

更新时间:2020-02-01  浏览次数:

  低功耗低本钱的环球定位追踪器 摘要 本编造采用 GPS 、 WCDMA 本领开采智能车辆定位追踪编造, 用于监控中 心 追踪车辆的职位,采用的是低功耗器件及模块,拥有本钱幼、功耗 低、体积幼等优 点。本编造由二个部门构成 : 装置有 GPS 收受器和 WCDMA 短动静收发编造的车 载智能终端。愚弄 GPS 无误获取车辆的位 置、 速率等讯息, 愚弄 WCDMA 模块实 现车载 GPS 跟踪器与手机或盘算机 之间的通讯,抵达定位追踪的宗旨。 Abstract The system uses GPS, WCDMA technology development, intelligent vehicle positioning and tracking system for tracking, monitoring center position of the vehicle, is used in low power devices and modules, has a lot of advantages, such as low cost, low power consumption, small volume. The system consists of two parts: equipped with a GPS receiver and WCDMA short message transceiver system of intelligent vehicle terminal. Using GPS to obtain the accurate position of the vehicle, the speed of information, use WCDMA module to realize car GPS tracker and mobile phone or communication between computers, achieve the positioning and tracking purposes. 1. 短序 跟着环球经济的迅疾发达,汽车仍然进入人们的家庭,但 同时越来越多的汽车被 盗,汽车被盗是车主一大耗损,因而汽 车定位防盗编造霸占了很大的市集需求。目前 极少商用车的防 盗编造拥有幼性能、 大容量和高功率消磨的欠缺,正在本文中设 计出 了一个用基于 MSP430F149 单片机的低功耗防盗编造, 该系 统联结 WCDMA 通讯 收集和 GPS 收受模块,通过 GPS 模块收受经 度、纬度、速率等职位讯息,同时,通过 WCDMA 收集或者电话 将讯息传送给车主,该汽车防盗编造可用于 GPS 定位和汽 车防 盗,它拥有很高的性价比。 该编造集成守旧的防盗本领和 WCDMA/GPS 本领,通过单片 机打算道理,愚弄 基于 WCDMA 短动静的无线通讯订定,修建了 一个车主、监控核心和汽车之间通讯 的交互平台,车主和监控 核心可愚弄短动静对汽车状况举行监控并可能发送限造指 令, 从而达成了全方位的汽车防盗监控。 2. 编造计划 基于微限造器的 GPS+WCDMA 编造, 厉重由以下几个部门构成:微 限造器模 块、 GPS+WCDMA 模块。其根本道理框图如图一所示。 图 1 总计划道理框图 用户可通过手机短信, 设定追踪器的访谒权限, 授权用户可通过 联贯闭系网站 或手机, 编写指定体例的短信, 发送动静给 WCDMA 模块, WCDMA 模块收受到对 应的通信号码后,通过串口 1 将信号送入 MCU , 启动处于待机状况的 MCU , MCU 回收信号并凭据商定订定主动奉行相 应性能。 MCU 通过两个串口收受和发送信号到 GPS 和 WCDMA 模块, MCU 通 过串口 0 间断收受 GPS 发出的状况讯息 (包含三维职位、三维速率、 光阴、航向等 并保 存,经软件打包后,通过串口 1 发送到 WCDMA 模 块。 WCDMA 模块受 MCU 限造将此信号转换为射频信号 WCDMA 收集并连 接 Internet 收集。 MCU 可通过 WCDMA 模块发送 GPS 讯息至手机或 Internet 收集, 从手机或 Internet 收集获取被追踪物体的 GPS 讯息。 该追踪器正在未收受到启动信 号时处于待机状况, 正在收受到启动信 号才退出待机状况而且奉行追踪定位职司, 完 成职司后通过复位, 重 新回到待机状况,从而抵达低功耗的宗旨。 3. 编造硬件打算 该编造正在选型时, 正在知足操纵条件的底子上, 厉重的抉择标的是 体积重量幼、 能耗低的产物,从而易于躲避,可长光阴操纵,避免频 繁调换电池。 硬件打算上厉重 是 MCU 区别与 GPS 、 WCDMA 集成的两 个模块之间的串口联贯。 全体的编造硬件框图如下: 图 2 编造硬件框图 3.1 MCU 模块 MCU 选用超低功耗型 MSP430 系列 16 位单片机 MSP430F149。 其特质: 片内有厚实的表设,最多可达 6× 8 条 I /O 线,有足够的 I/O 口举行扩展,其两个串 口正好达成与 GPS 、 WCDMA 的通讯; 该单片机有 5 种低功耗形式, 使得该微限造 器正在便携式衡量等 运用景象额表理念地延伸了电池的操纵寿命,省电形式下中 断唤 醒只需 6μs 。 MSP430F149 单片机用于解决 GPS 收罗的地舆职位数据,并限造 WCDMA 模块向用户及时响应搬动终端的职位。 3.2 GPS 模块 凭据选型条件,正在抉择 GPS 时该当选用体积幼,低功耗,回收信 号才华强,硬件开 举事度幼得产物。历程多方比拟,结果本编造采用 的 GPS 模块为 ProGn SR-92 GPS 模块 (内置 GPS 天线 版本规格输出。 其特质: 内筑具备迅疾定位及追踪 20 颗卫星的才华 SIRF III 代芯片, 芯片内筑 200, 000 个卫星追踪运算器,大幅普及搜索及运算 卫星讯号才华,定位精度比拟高; 体积超微幼,仅 23× 28× 9mm 模块,叠加内置 GPS 天线;极端 易于集成正在新的幼巧 型的运用开发中,减削了大方的光阴和 用度来做分表的硬件集成; 低耗电量, 具备有省电形式(Trickle-Power 性能,以及 正在设定的光阴才启动的定 时定位, (Push – to – Fix 性能, 适当编造低功耗的条件。 该 ProGn SR-92 GPS 模块用于收罗搬动结点的地舆职位,职位精 度高,可通过单 片机 MSP430 单片机盘算出而今的速率、航向等,这些 数据可依用户须要由 MCU 临时保留或直接发送给用户。 3.3 WCDMA 模块 WCDMA 模举行音频、视频传输,便于扩展。 MU203 模块与单片机联贯时, 须要正在 RD 管脚间串联 1K 电阻。因为 WCDMA 模块的 SIM 卡部门须要本人装置 联贯, 全体的联接格式如图三 所示: 图 3 SIM 卡接口电道 综上所述,WCDMA 模块的硬件联贯框图如图四所示: 图 4 WCDMA 模块硬件框图 3.4 电源稳压模块 稳压模块采用 LM2576 动作稳压芯片,LM2576 是降压型开闭稳压 器,芯片内置过 流回护电道和过热回护电道,该模块可供给 3.3V 以及 5V 电压。 3.5 视频收罗模块 因为 USB 本领正在 PC 范围的广大操纵, USB 接口的摄像头仍然额表普 遍价值也非 常省钱,况且容易置备。 本编造愚弄途理器的两个 GPIO 引脚限造视频收罗, 也 可手动启动 图像收罗。视频数据通过 USB 端口授送到 WCDMA 模块,发送给用户。 4. 编造软件打算 正在单片机主圭表的打算中, 厉重包含了编造各部门的初始化做事, 单 片机对 GPS 模块采用 NMEA0183 订定来限造并达成彼此之间的通讯,大 致软件实 现流程如下: 起源 编造初始化 读取 GSM 短信 是否有及时限造动静 Y 从 UAR 接 收 GPS 数据 N 析 GPS 数据 1602 液晶显示 GSM 短信发送 图 5 软件打算流程图 5. 编造革新 本编造硬件本钱低廉,功耗低,体积幼,而 且接口友谊, 可用于 分别的监控核心, 监控核心只消能收受短动静或者上彀就可能 及时 地领略汽车等搬动标的的处境, 额表利便。 6. 评测与结论 用户可用手机发个 ‘Y’给车载追踪器,过一幼段光阴,追踪器 就会把它所正在的实质地点坐标发给用 户, 追踪器上的液晶显示屏也会 显示出地点坐标。 咱们历程多次测试,记实了手 机收到的追踪器地点坐标,把坐标 讯息与通过上彀查到的实质地舆职位举行比较 后,根本相似,当然也 有幼的差错,但这不影响用户操纵。快三平台在线交流

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